泌尿系腔镜系统包括膀胱尿道镜、输尿管镜、经皮肾镜、腹腔镜或后腹腔镜等。腹腔系统作为"手术"的主要设备和仪器，使泌尿外科疾病的诊断、治疗水平得到显着的提高，大大减少术后并发症，为诸多泌尿系统疾病患者解除了疾病的困扰。